La artroscopia se utiliza para diagnóstico y tratamiento de las dolencias de las articulaciones (hombro, rodilla, codo, muñeca, cadera...). Se observa el interior de la articulación por medio del artroscopio, el cual es un tubo de fibra óptica de 2 a 4mm de diámetro provisto de un sistema óptico y de un sistema de iluminación, que esta conectado a una cámara de vídeo miniaturizada y esta unida a un monitor de televisión en color. El artroscopio se sitúa en el interior de la articulación por una incisión mínima; uno o a veces varios pequeños orificios cutáneos pueden ser necesarios para introducir instrumentos finos en su interior. Durante todo el examen, la articulación está distendida por suero fisiológico.

La artroscopia (palabra griega que significa "visión de una articulación") es una técnica quirúrgica que se inicio en el Japón, cuando en 1918 el profesor Tagaki visualizó el interior de una rodilla de un cadáver humano con un citoscopio. Para mejorar la visión, diseño hasta once modelos distintos entre trocares y sistemas ópticos.